大疆智图 V3.1.4 官方版

　　大疆智图是一款功能强大的无人机管理软件，为用户提供了自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像、三维模型重建等功能，为无人机测绘提供了帮助。可支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理。 大疆智图与大疆行业无人机和负载可形成完美搭配，形成面向测绘、电力、应急、建筑、交通、农业等垂直领域完整的应用解决方案。通过无人机航拍数据和地面控制点，可生成高精度的地图产品，包括地形图、正射影像、数字表面模型（DSM）等。用户可以将航拍数据输入软件，进行数据处理和配准，快速生成符合专业要求的地图产品。用户可使用大疆智图软件对航拍数据进行可视化展示和分析。软件提供了3D视图、影像叠加、点云处理等功能，使用户能够更直观地获取数据信息，进行地物识别、地貌分析等工作。总之，大疆智图软件为航空摄影、无人机测绘等领域的专业用户提供了一套全面且强大的工具，帮助用户高效地进行地图测绘和数据分析。通过该软件，用户能够准确生成地图产品、进行测绘任务、规划飞行路径以及进行航拍数据的可视化和分析，提高工作效率和数据质量。

【软件功能】

　　1、图像处理，包括图像去噪、增强、裁剪、融合等功能，可帮助用户快速获取高质量的图像数据。

　　2、数据管理，支持对无人机采集的数据进行分类、标记、查询等管理操作，方便用户进行数据检索和管理。

　　3、地图制作，大疆智图可以将无人机采集的图像数据和地图数据进行融合，生成高精度的数字地图。

　　4、三维模型重建，可以将无人机采集的图像数据进行三维重建，生成真实的三维模型，支持多种输出格式。

　　5、飞行计划，支持用户制定无人机的飞行计划，包括航线规划、飞行高度、速度等参数的设定。

【软件特色】

　　公共安全：掌握现场关键信息，有效决策并及时行动。

　　建筑：从勘察规划到施工监测，提供一个可靠的项目“监工”。

　　基础设施：时刻监测重要资产和设备，优化基础设施项目的建设与运维模式。

　　数字农业：为农田提供数字化监测数据，全面提升农业生产效益。

　　影视航拍：大疆智图通过可视化预演提前协调资源，优化团队分工。

【版本特色】

　　1、飞行器电池电量：显示当提前飞行器剩余电量。

　　2、设置菜单：大疆智图点击打开设置菜单。

　　3、飞行器连接状态：显示飞行器的连接状态。

　　4、视觉避障系统状态：显示视觉避障系统是否正常工作。

　　5、GNSS信号强度：显示当前GNSS信息强度及获取的卫星数。

　　6、遥控器链路信号质量：显示遥控器与飞行器之间遥控信号的质量。

　　7、飞行器状态提示栏：显示飞行器的飞行状态以及各种警示信息。

　　8、定位：若连接飞行器，则点击图标以飞行器为当前位置为中心来显示地图。

　　9、地图模式：点击可切换地图模式为标准地图或卫星地图。

　　10、地图缩放：点击+/-可放大或缩小地图显示。

　　11、高清图传链信号质量：显示飞行器与遥控器之间高清图传链路信号的质量。

　　12、地图界面：显示地图，滚动鼠标滚轮可进行缩放，点住鼠标左键拖动可移动地图。

　　13、飞行状态参数：距离、飞行高度、飞行速度、时间、拍照数。

　　14、任务库：任务库对不同任务类型进行分类显示，点击对应的类型标签可显示该类型的全部任务。

　　15、搜索：可输入名称搜索地图上的位置。

　　16、账户信息：进行账户登录/注销，激活许可证，查看解禁证书列表、版本号及隐私权政策，设置隐私数据开关。

　　17、自建地图列表：点击显示自建地图列表，选中(可多选)则地图界面上显示所选的自建地图，未选中则不显示。

　　18、显示/隐藏限飞区：点击可在地图上显示或隐藏DJI规定的限飞区。

【软件亮点】

　　1、航点飞行，在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划，规划效果更直观。

　　2、建图航拍，选定目标区域可自动生成航线。提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积等重要信息。

　　3、倾斜摄影，选定目标区域可自动规划出 5 组航线：1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更***的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。

　　功能二：大疆智图模型重建

　　1、实时建图，基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施。

　　2、二维重建，根据农田、城市等不同场景分别优化算法，全面升级的真正射影像技术有效避免图像扭曲变形，准确细致地呈现目标对象和测区。

　　3、三维重建，导入不同角度拍摄得到的影像，自动生成实景三维模型。重建速度快、占用内存小，适用于大规模数据的三维重建。

　　功能三：大疆智图数据分析

　　1、二维与三维测量，在已建模型上，可轻松测量出目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，为进一步分析决策提***数据支撑。

　　2、模型标注，在测量结束后对测量结果进行管理，如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等，让数据存储更加合理，项目优化与报告更加直观有效。

　　3、相机位姿，在模型上任意点击，可快速展示此处的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况，对具体细节进行核查。

【首次使用准备】

　　首次使用 大疆智图 前，请先手动升级 精灵 Phantom 4 Pro、精灵 Phantom 4Advanced、精灵 Phantom 4 RTK、精灵 Phantom 4 Pro V2.0 系列飞行器固件。部分计算机可能还需要安装遥控器驱动。

　　大疆智图升级飞行器固件

　　目前只有 精灵 Phantom 4 Pro、精灵 Phantom 4 Advanced、精灵 Phantom 4RTK、精灵 Phantom 4 Pro V2.0 系列支持实时建图功能，并且需要升级相应固件。

　　下载安装 DJI Assistant 2 For Phantom 调参软件

　　大疆智图升级固件

　　启动调参，登录有权限的账号，用 Micro USB 线连接 精灵 Phantom 4 Pro、精灵Phantom 4 Advanced、精灵 Phantom 4 RTK、精灵 Phantom 4 Pro V2.0 系列飞行器与计算机，升级相应固件。

　　以下截图为 精灵 Phantom 4 Pro、精灵 Phantom 4 Advanced 飞行器需升级的固件

　　版本，其他飞行器请升级到最新官方固件。

　　精灵 Phantom 4 Pro （Beta）固件版本 V01.06.0800

　　精灵 Phantom 4 Advanced （Beta）固件版本 V01.00.1200

【遥控器设置】

　　大疆智图切换遥控器模式

　　精灵 Phantom 4 RTK、精灵 Phantom 4 Pro V2.0 系列无需切换遥控器模式，可跳

　　大疆智图过此步骤。

　　1、关闭 DJI Assistant 2 For Phantom 调参软件，启动 大疆智图 并登录 DJI 账号。

　　2、使用 Micro USB 线连接遥控器背面的 Micro USB 接口和计算机。

　　3、在 大疆智图 界面上选择设置>模式>切换为 PC 模式。

　　4、拔掉 Micro USB 线，重启遥控器。